应用维护保养层面，一切机器人管线包对设备维护工程师都有一定规定，假如组装维护保养不合理管线包便会经常出事故，例如外护套损坏或内嵌电缆线破裂。针对波纹管管线包CPP，因外护套是塑件，针对管线状态良好的情形下机器人管线包的毁坏大多数都集中在磨擦球、波纹管上，应用和维护简易，但是需要定期维护。SDP因内部结构绞合的特别要求，须机器设备维护工程师依照上海海德汉所提供的《管线包使用保养手册》细心掌握管线的安装步骤，维护保养规定更专业。

简述

工业生产机器人管线包是一种常见的电缆线保护设备，主要运用于维护机器人尾端专用工具与主控芯片机器设备间的电缆。因为其具有绝缘层、耐酸碱、耐高温、阻燃性、耐腐蚀、抗弯折等特点，被运用在装焊、运送、喷漆、安装等机器人上。

一般来说，机器人管线包的尾端都可以直接与机器人专用工具相互连接，那样机器人在工作时管线包就在所难免与产品工件、夹具工装等设配产生干预。与此同时，管线包本身存在一定的弯折限定。因而，对其机器人步态分析程序编写时管线包的干预状况与弯折水平都是要考虑到的一个关键要素。

在机器人模拟仿真时，管线包同是离线编程要了解的关键因素。绝大部分的机器人虚拟仿真软件都具备柔性管线包模拟仿真作用，PDPS手机软件也是如此。

PDPS手机软件具备二种机器人柔性管线包模拟仿真方式，一种是应用外界导进的柔性管线包模型开展模拟仿真，另一种是使用软件内嵌的“电缆线”建立专用工具自定柔性管线包开展模拟仿真。

今天，先来介绍一下，PDPS手机软件种完成机器人柔性管线包模拟仿真的操作步骤。

机器人管线包模型提前准备

要使用外界导进的机器人管线包模型完成模拟仿真，就需要事前备好柔性管线包模型，而且管线包模型规格尺寸要与所使用的机器人型号规格相符合。

一般情况下，管线包的生产商都是会给予制做好一点的柔性管线包模型，而且界定好啦管线包模型的运动机构，模拟仿真工作人员能够根据自己的需求向相应生产商资询获得。

机器人管线包模型导进

将备好管线包模型导进PDPS手机软件，在导进以前先界定管线包的种类，一般来说管线包模型被界定为“ToolPrototype”种类，而机器人本身模型则依然界定为“Robot”种类。

类型定义完成后导进管线包模型，并将其载入到模拟仿真项目中。