机器人管线包有哪些作用?机器人管线包用于维护机器人电子线束，有利于降低电缆的毁坏和衰老，并持续提升电缆线的使用期，减少电子线束对机器人轨迹限制。

对于机器人管线包，为消费者提供两大类规范的解决方案——CPP和SDP，CPP即CorrugatedPipeDressPackage（波纹管管线包），SDP即SmartDressPackage（智能化管线包）,两者的维护基本原理同样，都是通过特定外护套、支撑架并加以特殊组装来达到管线包的保护作用，但控制方式和性能上各有特色，那样怎么选择合适的机器人管线包呢？本文将从材料、调节、维护保养三个方面开展分析。

目前市面上的流行是波纹管管线包，将要波纹管做为外护套对电缆线完成安全防护，应用磨擦球对波纹管两侧易损件位置进行维护，针对作用比较复杂的运用会到波纹管上提升扭簧预埋槽道，以尽量确保管线贴服机器人且有利于调节，的CPP机器人管线包亦是如此。另一种是应用防腐蚀材料（一般是耐磨损、耐热的面料）对管线开展包囊，在机器人法兰盘上提升一件C形法兰盘，管线根据支撑架、扭簧终与C形法兰盘贴服触碰,该方法被一部分机器人生产厂家选用，但是因为该计划方案结构上精致且对电子线束的要求很高，达到的技术水平大，且需要维护人员严格执行技术标准开展维护保养，因此对比波纹管管线包比较罕见。管线包商品，主要应用于焊接和运送运用。

材料

材料层面，CPP管线包的大特征是应用塑件做为外护套，塑件具备气体衰老特性和低温脆性，因而波纹管有关的塑件被认定为易耗配件。SDP管线包应用防腐蚀布和扭簧做为外护套，不会有气体衰老特性和低温脆性，针对使用场景较为极端，或者中国北方地区冬天供暖对策不足的工作状况条件下SDP的使用寿命会更好，但SDP防腐蚀布存有老化，从而和波纹管一样会因与机器人或管线包的支撑架、法兰盘中间的接触造成损坏，因而防腐蚀布也被界定为易耗配件。

调节

应用调节层面，CPP塑胶保护壳会因为管线盒和波纹管的体积大，不贴伏机器人，故机器人管线包的干预室内空间比较大，调节难度高，6轴羽毛球拍安装可调，须仿真工程师和调试工程师根据实际的运动轨迹要求对机器人管线包的安装和运动轨迹作出调整，慢慢寻找管线包的理想状态，该全过程对模拟仿真和调节要求很高，应该考虑做到定位点要求，还要考虑管线包状态，防止管线包太早毁坏。对比，SDP因管线包更为贴伏机器人，因而干预空间小，机器人的各轴容许拐角由机器人专用软件开展定位操纵，因而调节时难度系数小，调节速度更快，减少了干预风险性。SDP在干预风险高，机器设备紧密室内空间具备很大竞争优势，在干预地区较大时CPP也可作为替代方案应用。