机器人管线包的作用是什么？该机器人管线包用于保护机器人线束，有助于减少电缆的损伤和老化，显著延长电缆的使用寿命，减少线束对机器人轨迹的限制。机器人管线包的保护功能是通过具体的胶套、支架和特殊的安装来实现的，下面，我们来看下，如何选择合适的机器人管线包？本文将从材料、调节、保护三个方面进行分析。

目前市场上主流的管线包线路封装是，管线包相对于电缆胶套的保护，采用摩擦保护易损件，管线包球对于功能比较复杂的应用会增加对管线包弹簧的伸缩装置，尽可能的保证机器人和调节的管子断裂。另一种是采用耐磨材料（通常耐磨、耐高温的材料）封装为管子在机器人法兰中增加了一个C形法兰，管子通过支架，弹簧与C形法兰接触断裂。

材料

机器人管线包的特点是使用塑料件作为胶套。SDP的使用寿命在恶劣的操作环境或北方冬季供暖措施不足的工作环境下会更好，但SDP的抗磨布有轻度老化。与风箱一样，风箱与机器人或机器人管线包的支架、法兰接触也会发生磨损，因此耐磨布也被定义为易损件。

调节

利用本次调节，CPP将塑料盒和管线包用于管子体积较大，不安装机器人，因此管子袋的干扰空间较大，调节困难，安装六轴网球拍可以调整，需要仿真工程师和调节工程师根据实际轨迹需求对管子安装和轨道包进行调整，逐渐找到理想的状态线路包，该过程对仿真和调节要求较高，需要考虑点对点的要求和机器人管线包的状态，避免过早损坏。与SDP相比，机器人管线包更贴合机器人，因此干涉空间小。机器人各轴的允许角度由机器人专用软件控制，因此调节难度小，调节速度快，降低了干扰的风险。SDP在干扰风险高、设备空间紧凑等方面具有很大优势，当干扰面积较大时，CPP也可以作为替代方案。

保护

在使用和保护方面，任何机器人管线包对设备保护工程师都有一定的要求。如果机器人管线包装安装、保护不当，会导致胶套损坏、内部电缆断裂等事故频发。对于管线包包CPP，由于胶套是塑料的，在管子良好状态下，机器人管线包的损伤主要集中在摩擦球和管线包上。使用和保护简单，但需要定期检查。