投入生产现场的工业机器人将根据不同的工作环境配备不同的外围设备。大部分管线包安装在机器人身上，随着机器人的移动而移动。机器人管线包的设计是为了保护和减少对机器人的损坏。下面，我们来看下，机器人管线包的作用。

末尾的机器人须用工具工作,如焊枪,把握,胶枪等,这些工具需要水,电,电源和信号电,天然气工作,所以他们须连接到各种各样的管道提供媒介,包装管形成一个整体,称为线包,这样可以有效地保护里面的管道,它也很容易安装和维修更换。

机器人管线包是机器人本体的重要组成部分。它是它的“神经”和“血管”。作为传递动力和控制能力的载体和重要组成部分，它将机器人的各个器官完整地连接起来。是为扩大机器人末端执行器的应用范围而定制的一套线束系统。该线束系统具有满足设备应用、使用寿命好、不限制机器人运动范围、安装维护方便等特点。机器人使用的电缆要求很高。它不仅具有较强的信号传输能力，而且具有良好的耐磨性等特点，从而保证机器人能够发挥更好的效果。因此，一般来说，机器人管线包主要有四个功：

1、保护，保护机器人电缆，减少扭转、摩擦等运动损伤。二是减少外界刺激，如飞溅、灰尘等电缆损坏。

2、简单，通过对管道的打包，对电缆的维护就会容易很多，也方便了整体的安装和维护。

3、美观，避免各种线条裸露、杂乱。使整个工作站和工厂更加整洁美观。

4、经济，一个机器人管道套件的成本比一根电缆要低得多，大大降低了维护成本。

机器人管线包在扭转的过程中会缠绕在机器人身上。杂乱的、数量众多的管线包不仅干扰机器人的操作，而且成为管线包损坏的因素。机器人管线包括线束、SMB线、通信线、空气管等。就像线束烧坏一样，这种情况很突然，烧得很快。线路上通常没有安全装置，导致线路之间的短路、断路和触点的检测和确定。当管线包束受到挤压、冲击时，会导致管线包束绝缘层损坏、短路。所以一些电气设备失控，设备损坏，生产。

通常机器人管线包的末端与机器人工具直接相连，因此在机器人工作时机器人管线包难免会对工件、夹具等周边设备造成干扰。同时，管道封装本身具有一定的弯曲限制。因此，机器人管线包的干涉和弯曲程度也是机器人教学和编程时需要考虑的关键因素。

流水线封装也是机器人虚拟仿真脱机编程中需要考虑的一个重要因素，大多数机器人虚拟仿真软件都具有柔性流水线封装的仿真功能。