管线包厂家将从材料、调试和维护三个方面进行分析机器人管线包。

管线包厂家介绍机器人管线包材料

管线包厂家介绍CPP线袋的特点是采用塑料件作为外护套。塑料件具有空气老化特性和低温脆性，因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。

管线包厂家介绍SDP线包采用耐磨布和弹簧作为外护套，不具有空气老化特性和低温脆性。 SDP的使用寿命在恶劣的操作环境下，或者在中国北方冬季采暖措施不足的情况下，使用寿命会更好，但是SDP耐磨布会受到光老化，同时和波纹管一样，由于与机器人支架、法兰或线包接触会磨损，所以耐磨布也定义为易损件。目前市场上主流的是波纹管线路包，即用波纹管作为外护套保护电缆，用摩擦球保护波纹管外部的易损件。对于功能更复杂的应用，会在波纹管上加一个弹簧。伸缩装置，确保管道尽可能符合机器人，便于调试。

另一种是用抗磨材料（一般是耐磨耐高温布）包裹管道，在机器人法兰上加一个C型法兰，管道通过与C型法兰接触支架和弹簧。该方案已被部分机器人厂商采用。但由于其结构紧凑，对线束的要求高，在技术上实施难度较大，需要维修人员严格按照技术要求进行维修，因此相对于波纹管包比较少见。

DP线包采用耐磨布和弹簧作为外护套，不具有空气老化特性和低温脆性。 SDP的使用寿命在恶劣的操作环境下，或者在中国北方冬季采暖措施不足的情况下，使用寿命会更好，但是SDP耐磨布会受到光老化，同时和波纹管一样，由于与机器人支架、法兰或线包接触会磨损，所以耐磨布也定义为易损件。

管线包厂家介绍机器人管线包调试

在使用和调试方面，CPP塑料保护套由于管箱和波纹管的体积大，不会适合机器人，所以管袋的干涉空间大，调试困难。 6轴网球拍的安装可以调整，需要仿真工程师。根据实际轨迹要求，与调试工程师一起调整线包的安装和轨迹，逐步找到线包比较理想的状态。这个过程对仿真和调试有很高的要求，需要考虑点的要求和流水线。包的状态，以避免线包的过早失效。与SDP相比，线封装更适合机器人，因此干扰空间小。机器人各轴的允许旋转角度由机器人专用软件控制，调试难度小，调试速度快，降低干扰风险。 SDP在干扰风险高、设备空间紧凑方面具有很大优势，在干扰区域较大时也可以使用CPP作为替代方案

管线包厂家介绍机器人管线包维护

在使用和维护方面，任何管线包厂家生产的线包对设备维护工程师都有一定的要求。如果线包安装维护不当，会频繁发生意外，如外护套损坏或内置线缆断裂等。对于波纹管CPP，由于外护套是塑料件，管道完好时对线包的损坏主要集中在摩擦球和波纹管上。使用维护简单，但需要定期检查。